RoHS 2 (2011/65/EU)：电子电气设备中有害物质的限制，涵盖设备中有害物质的限量要求。

RoHS 3 (2015/863/EU)：在RoHS 2基础上新增了对邻苯二甲酸酯（DEHP、BBP、DBP、DIBP）的限制，主要用于塑料部件中的增塑剂。

创建自制徽章机的材料清单，列出所有原材料和组件。

针对每个材料和组件，获取供应商提供的RoHS符合性声明，确保其符合RoHS要求，或从第三方检测机构获得测试报告。

选择一家具有RoHS检测资质的第三方实验室，进行有害物质测试。主要检测自制徽章机中可能含有有害物质的部件，如电路板、塑料壳、焊料等。

X射线荧光光谱分析 (XRF)：用于快速筛选有害物质，初步检测铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯 (PBB) 和多溴二苯醚 (PBDE)。

化学测试分析：针对含有复杂材料的部件（如塑料或金属涂层），进行进一步的化学检测以测定有害物质的含量。

测试完成后，实验室将出具RoHS测试报告，报告中详细列出所有组件的检测结果。如果所有部件均符合RoHS标准，报告将显示合格。

完成测试后，制造商需起草并签署RoHS符合性声明 (Declaration of Conformity, DoC)，确认自制徽章机符合RoHS指令的要求。

保留RoHS符合性声明及检测报告至少10年，以备市场监管机构的审查。

铅 (Pb)：≤ 0.1%（1000 ppm）

汞 (Hg)：≤ 0.1%（1000 ppm）

镉 (Cd)：≤ 0.01%（100 ppm）

六价铬 (Cr VI)：≤ 0.1%（1000 ppm）

多溴联苯 (PBB)：≤ 0.1%（1000 ppm）

多溴二苯醚 (PBDE)：≤ 0.1%（1000 ppm）

邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯 (DEHP)：≤ 0.1%（1000 ppm）

邻苯二甲酸丁苄酯 (BBP)：≤ 0.1%（1000 ppm）

邻苯二甲酸二丁酯 (DBP)：≤ 0.1%（1000 ppm）

邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP)：≤ 0.1%（1000 ppm）